Emlid Reach RS4 Pro con TPad è una soluzione professionale per il rilievo topografico composta da un ricevitore GNSS RTK multifrequenza e multicostellazione e dal software topografico da campo TPad per smartphone e tablet Android.

Reach RS4 Pro permette di eseguire rilievi e picchettamenti con precisione centimetrica e integra 672 canali, frequenze L1/L2/L5/L6, compensazione dell’inclinazione IMU e doppia fotocamera Full HD.

Abbinato a TPad, software sviluppato da GEC Software, diventa un sistema completo per gestire direttamente sul campo rilievi GNSS, picchettamenti, CAD topografico, mappe catastali, punti fiduciali, sistemi di riferimento, funzioni CoGo, DXF, Pregeo e gestione dei dati topografici utilizzando un normale dispositivo Android.

È una soluzione pensata per geometri, topografi, ingegneri, imprese di costruzione e professionisti del rilievo che cercano un GNSS RTK per la topografia con inclinometro (TILT), un ricevitore per rilievo e picchettamento o un sistema topografico completo da utilizzare direttamente sul campo.

Scheda completa Emlid Reach RS4 Pro su Strumenti Topografici

Software topografico TPad: funzioni e caratteristiche

Emlid Reach RS4 Pro con TPad in breve

Una soluzione completa: GNSS RTK + software topografico da campo

Il rilievo GNSS non dipende soltanto dalle prestazioni del ricevitore.

Sul campo è necessario anche gestire punti, coordinate, sistemi di riferimento, disegni, mappe, tracciamenti e dati da trasferire successivamente in ufficio.

Per questo Emlid Reach RS4 Pro viene abbinato a TPad, creando un sistema composto da:

Reach RS4 Pro → acquisizione della posizione con precisione centimetrica TPad → gestione del rilievo e dei dati topografici sul campo

Il ricevitore comunica con TPad che consente al professionista di lavorare direttamente su un CAD topografico da campo, senza dover utilizzare i tradizionali palmari dedicati.

Cos'è Emlid Reach RS4 Pro?

Emlid Reach RS4 Pro è un ricevitore GNSS RTK professionale all-band progettato per lavorare con precisione centimetrica anche in condizioni satellitari difficili.

Il ricevitore supporta costellazioni GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC. Utilizza 672 canali GNSS e supporta le frequenze: L1 · L2 · L5 · L6

 La capacità di utilizzare tutte le principali bande GNSS aiuta il ricevitore a mantenere soluzioni stabili anche in situazioni caratterizzate da vegetazione, edifici, multipath e visibilità parziale del cielo.

A cosa servono le frequenze L5 e L6?

Le bande L5 e L6 ampliano i segnali satellitari che Reach RS4 Pro può utilizzare insieme alle tradizionali frequenze L1 e L2. L'utilizzo di più frequenze aiuta il ricevitore a gestire condizioni difficili, ridurre gli effetti delle interferenze e del multipath e ottenere più rapidamente una soluzione RTK affidabile.

Questo rende Reach RS4 Pro particolarmente interessante per chi cerca un GNSS multifrequenza per rilievi in ambiente urbano, con vegetazione o in presenza di ostacoli.

Accuratezza centimetrica RTK

Emlid Reach RS4 Pro ha un’accuratezza dichiarata in RTK pari a orizzontale: 7 mm + 1 ppm e verticale: 14 mm + 1 ppm. Raggiunge il FIX in meno di 5 secondi, quando sono disponibili condizioni GNSS e correzioni RTK adeguate.
Il ricevitore supporta inoltre rilievi RTK, PPK e statici.

Rilievo senza mettere la palina in bolla: compensazione TILT

Reach RS4 Pro integra una IMU per la compensazione dell'inclinazione della palina. Questo permette di rilevare un punto senza mantenere necessariamente il ricevitore perfettamente verticale.
Il sistema è calibrato in fabbrica, si inizializza attraverso pochi movimenti e non richiede continue procedure manuali di calibrazione durante il lavoro.

La funzione TILT è particolarmente utile per rilevare spigoli di fabbricati, muri, recinzioni, chiusini, bordi stradali, punti vicini a ostacoli e punti nei quali non è possibile mantenere la palina perfettamente verticale.
A 30° di inclinazione Reach RS4 Pro mantiene un’accuratezza nell'ordine di circa 18 mm, considerando una baseline di 1 km.

TILT direttamente in TPad

TPad è compatibile con Emlid Reach RS4 Pro e consente di gestire la compensazione dell'inclinazione durante il rilievo.

L'operatore può visualizzare sul software lo stato dell'IMU e lavorare con i punti già corretti in funzione dell'inclinazione della palina.

Questo permette di sfruttare il GPS topografico con tilt direttamente all'interno del workflow TPad, mantenendo insieme rilievo, CAD, punti, codici e dati di progetto.

Doppia fotocamera Full HD (utilizzabile con Emlid Flow incluso)

Una delle caratteristiche che distingue Reach RS4 Pro dagli altri ricevitori GNSS è la presenza di due fotocamere Full HD integrate.

Le fotocamere consentono due funzioni specifiche:

• picchettamento in realtà aumentata (AR);
• acquisizione visiva di punti difficili da raggiungere.

Picchettamento in realtà aumentata

La fotocamera permette di sovrapporre la posizione del punto da picchettare alla vista reale.
L'operatore viene guidato visivamente verso il punto, rendendo il picchettamento GNSS più immediato rispetto alla sola visualizzazione su una mappa.

Misura di punti attraverso le immagini

Reach RS4 Pro permette inoltre di determinare le coordinate di punti sui quali non è possibile posizionare direttamente la palina.
Questa funzione può risultare utile per rilevare punti dietro una recinzione, oltre una strada trafficata, sopra una fossa, oltre una siepe, vicino a macchinari, su elementi di facciata e in zone difficili o non sicure da raggiungere.

Cos'è TPad?

TPad è un software topografico da campo per Android sviluppato da GEC Software, progettato per collegarsi ai ricevitori GNSS professionali e gestire le attività di rilievo direttamente su smartphone o tablet.
Il collegamento al ricevitore permette di utilizzare le coordinate GNSS all'interno di un ambiente progettato specificamente per il lavoro del geometra e del topografo.

Trasformare smartphone e tablet Android in un controller topografico

Con TPad non è necessario utilizzare un tradizionale palmare topografico dedicato. Il software può essere installato su smartphone o tablet Android e collegato al ricevitore GNSS tramite Bluetooth o Wi-Fi.

Il dispositivo Android diventa quindi il controller operativo per:

• visualizzare il rilievo;
• acquisire punti;
• inserire codici e descrizioni;
• picchettare;
• utilizzare il CAD;
• consultare mappe;
• effettuare calcoli topografici;
• calcolare punti CoGo;
• importare ed esportare i

CAD topografico direttamente sul campo

Uno degli elementi distintivi di TPad è la presenza di un vero CAD topografico da campo.
Il tecnico può lavorare sul progetto utilizzando funzioni come punti, linee, polilinee, archi, cerchi, testi, layer, zoom, snap, disegno e annotazioni.
Questo permette di visualizzare e modificare direttamente sul luogo del rilievo le informazioni geometriche del progetto.

Rilievo e picchettamento con RS4 Pro + TPad

TPad permette di utilizzare Reach RS4 Pro per misura di singoli punti, misura e salvataggio, rilievo continuo, picchettamento di punti, tracciamento, rilievo con compensazione TILT, associazione di codici e descrizioni, associazione di fotografie e video, gestione dello storico del rilievo.

Il rapporto di tracciamento consente inoltre di conservare l'elenco dei punti materializzati e le relative informazioni, utile soprattutto nei lavori che prevedono numerosi punti di progetto.

Mappe catastali e Punti Fiduciali direttamente sul campo

TPad consente di utilizzare mappe Google e servizi WMS catastali direttamente durante il rilievo. Il tecnico può visualizzare particelle, fabbricati, strade, acque, vestizioni e Punti Fiduciali.

È inoltre possibile individuare i PF e accedere alle relative informazioni direttamente dal dispositivo utilizzato sul campo.

Questa funzione rende l'abbinamento Reach RS4 Pro + TPad particolarmente interessante per geometri e professionisti che eseguono rilievi catastali e attività legate a Pregeo.

Matrici di varianza e covarianza e Pregeo

Durante il rilievo TPad può calcolare automaticamente le matrici di varianza e covarianza associate ai punti topografici. I dati possono essere utilizzati per l'esportazione verso Pregeo, riducendo i passaggi necessari una volta rientrati in ufficio.

Funzioni CoGo

TPad integra diverse funzioni CoGo – Coordinate Geometry per calcolare nuovi punti direttamente sul campo. Queste funzioni permettono di risolvere numerose operazioni topografiche senza dover interrompere il lavoro per elaborare i dati in ufficio.

Rilievo di punti nascosti

Quando un punto non può essere occupato direttamente con la palina, TPad permette di calcolarne la posizione tramite intersezione a partire da punti ausiliari. È possibile inoltre abbinare un distanziometro Bluetooth compatibile per inserire le distanze necessarie al calcolo. Questa funzione si affianca alle possibilità offerte dalle fotocamere di Reach RS4 Pro, offrendo differenti metodologie per il rilievo di punti difficili o non direttamente accessibili.

Importazione ed esportazione dei dati

TPad permette di trasferire i dati tra campo e ufficio utilizzando formati diffusi nel settore topografico.
Tra le possibilità disponibili: importazione ed esportazione DXF e ASCII, esportazione KML, visualizzazione su Google Earth, esportazione dei dati di tracciamento, gestione dei libretti, esportazioni per Pregeo.
Questo consente di utilizzare il rilievo realizzato con Reach RS4 Pro all'interno del successivo flusso di lavoro CAD e topografico.

Gestione dei sistemi di riferimento

TPad permette di gestire direttamente sul campo:

• sistema planimetrico;
• quota ellissoidica;
• sistema altimetrico;
• punti noti;
• rototraslazioni;
• coordinate della base

La gestione dei sistemi di riferimento è particolarmente importante nei lavori nei quali il rilievo GNSS deve essere collegato a dati progettuali, catastali o a sistemi locali.

1. Come riceve le correzioni RTK per Reach RS4 Pro?
   Per raggiungere l’accuratezza centimetrica, Reach RS4 Pro deve ricevere correzioni differenziali. Il ricevitore può lavorare in differenti configurazioni.
   - Rover con NTRIP: Reach RS4 Pro può essere utilizzato come rover GNSS collegato a una rete di correzione RTK tramite Internet. Può ricevere correzioni da reti GNSS nazionali, reti regionali, servizi CORS/VRS e servizi professionali NRTK. Questa configurazione permette di lavorare con un singolo ricevitore.
   - Base + Rover: È possibile utilizzare due ricevitori Reach configurandone uno come base GNSS e l'altro come rover. Le correzioni possono essere trasmesse attraverso radio LoRa, radio UHF, NTRIP (Caster Emlid che in questo caso richiede sempre una connessione ad internet). Reach RS4 Pro integra una radio UHF 410–470 MHz e supporta il protocollo TRIMTALK 450S.
2. Reach RS4 Pro può essere usato come base GNSS?
   Sì. Il ricevitore può funzionare sia come rover sia come stazione base RTK. Può quindi essere utilizzato per creare un sistema Base/Rover oppure per inviare correzioni ad altri dispositivi compatibili.
3. Reach RS4 Pro come base per droni RTK
   Reach RS4 Pro può essere utilizzato anche come base GNSS per droni DJI Enterprise RTK compatibili.
   Questa configurazione è interessante nei rilievi fotogrammetrici perché consente di fornire correzioni RTK al drone e integrare il ricevitore nel workflow di mappatura aerea.
   Reach RS4 Pro può inoltre essere utilizzato per rilevare Ground Control Point (GCP) e Check Point con accuratezza centimetrica.
4. Cosa si può fare con Emlid Reach RS4 Pro + TPad?
   La soluzione è adatta a rilievi topografici, rilievi catastali, picchettamenti, tracciamenti, cantieri edili, infrastrutture, strade, lottizzazioni, rilievi As-Built, verifiche di quote, rilievi territoriali, GIS, agricoltura, rilievo di GCP, fotogrammetria con drone, rilievo di punti nascosti, misure con palina inclinata e utilizzo come base o rover GNSS.
5. Per chi è indicato?
   Emlid Reach RS4 Pro con TPad è particolarmente indicato per:
   Geometri · Topografi · Ingegneri · Imprese di costruzione · Surveyor · Tecnici catastali · Professionisti GIS · Operatori di droni e fotogrammetria
   È una soluzione adatta sia al professionista che cerca un GPS topografico RTK per rilievi catastali, sia a chi deve effettuare tracciamenti e picchettamenti in cantiere o integrare dati GNSS in workflow CAD e GIS.

Specifiche tecniche principali di Reach RS4 Pro

Esempio pratico: picchettamento in cantiere con RS4 Pro e TPad

Un'impresa deve materializzare sul terreno una serie di punti contenuti in un progetto DXF.

Il tecnico importa il DXF in TPad, collega Reach RS4 Pro e visualizza il progetto direttamente sul CAD topografico.

Seleziona il punto da tracciare e viene guidato fino alla posizione corretta.

Grazie alla compensazione TILT, può effettuare le misure anche quando la palina non può essere mantenuta perfettamente verticale.

Al termine del lavoro il rapporto di tracciamento consente di conservare lo storico dei punti materializzati e trasferire i dati in ufficio.

Esempio pratico: rilievo catastale

Un geometra deve effettuare un rilievo per una pratica catastale.

Con Reach RS4 Pro acquisisce le coordinate GNSS con precisione centimetrica, mentre TPad permette di:

• visualizzare la mappa catastale;
• individuare i Punti Fiduciali;
• associare codici e descrizioni ai punti;
• controllare il rilievo sul CAD;
• calcolare le matrici di varianza e covarianza;
• preparare i dati per il successivo workflow

In questo modo una parte importante delle operazioni viene già gestita direttamente sul campo.

Esempio pratico: punto non accessibile

Quando il punto da rilevare si trova oltre una recinzione, su una facciata o in un'area pericolosa, Reach RS4 Pro offre differenti possibilità.

È possibile utilizzare le fotocamere integrate (con app Emlid Flow) oppure utilizzare le funzioni topografiche di TPad per determinare punti indiretti tramite intersezione.

La metodologia può quindi essere scelta in funzione delle caratteristiche del punto e del rilievo.

Quando scegliere Emlid Reach RS4 Pro con TPad?

La soluzione è particolarmente indicata quando occorre:

• ottenere accuratezza centimetrica con GNSS RTK;
• lavorare con un ricevitore multifrequenza L1/L2/L5/L6;
• effettuare rilievi anche con palina inclinata;
• lavorare in presenza di vegetazione o ostacoli;
• rilevare e picchettare direttamente da un CAD;
• utilizzare mappe catastali sul campo;
• lavorare con DXF e dati topografici;
• gestire sistemi di riferimento e rototraslazioni;
• effettuare rilievi catastali;
• rilevare GCP per droni;
• utilizzare lo stesso ricevitore come base o rover;
• disporre di funzioni avanzate per punti difficili da

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Domande frequenti su Emlid Reach RS4 Pro con TPad

1. Qual è un buon GPS topografico per un geometra?
   Un ricevitore GNSS RTK multifrequenza come Emlid Reach RS4 Pro, abbinato a un software topografico da campo come TPad, permette di effettuare rilievi, picchettamenti e operazioni catastali con precisione centimetrica.
2. Quanto è preciso Emlid Reach RS4 Pro?
   In modalità RTK Reach RS4 Pro raggiunge una precisione dichiarata di 7 mm + 1 ppm in orizzontale e 14 mm + 1 ppm in verticale.
3. Reach RS4 Pro funziona sotto gli alberi?
   Reach RS4 Pro utilizza tutte le principali costellazioni GNSS e le frequenze L1, L2, L5 e L6. Questa configurazione migliora la capacità del ricevitore di lavorare in condizioni difficili come vegetazione e ambienti urbani con visibilità parziale del cielo, fermo restando che la qualità del risultato dipende sempre dalle condizioni reali del sito.
4. Posso rilevare con la palina inclinata?
   Sì. Reach RS4 Pro dispone di compensazione dell'inclinazione IMU e TPad è compatibile con la gestione del TILT.
5. Reach RS4 Pro è compatibile con TPad?
   Sì.
6. Posso utilizzare TPad su uno smartphone?
   Sì. TPad è un software topografico per dispositivi Android 14 o superiore e può essere utilizzato su smartphone o tablet compatibili.
7. Posso importare un DXF e picchettarlo con RS4 Pro?
   Sì. TPad permette di importare dati DXF, visualizzarli sul CAD topografico e utilizzare Reach RS4 Pro per le successive operazioni di rilievo e tracciamento.
8. Posso utilizzare Reach RS4 Pro per rilievi catastali?
   Sì. L'abbinamento con TPad permette di utilizzare mappe catastali, Punti Fiduciali, sistemi di riferimento e funzioni dedicate alla gestione del rilievo topografico e dei dati utili al workflow Pregeo.
9. Reach RS4 Pro funziona con NTRIP?
   Sì. Reach RS4 Pro supporta correzioni NTRIP e RTCM3 e può essere utilizzato come rover collegato a reti RTK.
10. Reach RS4 Pro può funzionare come Base e Rover?
    Sì. È possibile utilizzarlo sia come rover NTRIP sia all'interno di una configurazione Base/Rover, utilizzando LoRa, UHF o collegamenti via Internet.
11. A cosa servono le fotocamere di Reach RS4 Pro?
    Le due fotocamere Full HD permettono di utilizzare il picchettamento AR e la misura visiva di punti difficili da raggiungere attraverso Emlid Flow.
12. Reach RS4 Pro può essere utilizzato con un drone RTK?Sì. Può essere utilizzato come base GNSS per droni DJI RTK compatibili oppure per rilevare Ground Control Point e Check Point da utilizzare nei progetti fotogrammetrici.

Video e tutorial

Sul canale YouTube Strumenti Topografici sono disponibili video dedicati al rilievo GNSS e alle principali funzioni di TPad.

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Approfondimenti tecnici

Per approfondire l'utilizzo della soluzione possono essere collegati contenuti dedicati a:

• TPad: la topografia professionale a portata di smartphone
• Come funziona un ricevitore GNSS RTK
• Compensazione TILT nei rilievi GNSS
• Rilievo e picchettamento con GPS topografico
• GNSS RTK Base e Rover
• NTRIP e reti di correzione GNSS
• Ground Control Point per rilievi con drone
• GNSS multifrequenza L1/L2/L5/L6
• Rilievo catastale con GNSS e software da campo

 Approfondimenti GNSS RTK sul blog Strumenti Topografici

Maggiori informazioni

Specifiche complete, configurazioni, FAQ, video e informazioni commerciali sono disponibili nelle pagine dedicate a Emlid Reach RS4 Pro e TPad su Strumenti Topografici.

Scheda completa Emlid Reach RS4 Pro su Strumenti Topografici Software topografico TPad: funzioni e caratteristiche

Strumenti Topografici, marchio di GEC Software S.r.l., è specializzato in strumentazione e software professionali per topografia, GNSS RTK, rilievo 3D, LiDAR SLAM e fotogrammetria. TPad è sviluppato da GEC Software per gestire rilievi e operazioni topografiche direttamente sul campo attraverso dispositivi Android.