FJD V4E LiDAR Kit | Scanner 3D LiDAR con GNSS RTK per rilievi georeferenziati

FJD V4E LiDAR Kit é un sistema LiDAR portatile che trasforma uno smartphone in uno scanner 3D professionale per rilievi indoor e outdoor. Collegando il modulo LiDAR al cellulare é possibile acquisire e visualizzare nuvole di punti 3D in tempo reale direttamente sullo smartphone mentre l’operatore si muove nell’ambiente.

Il sistema é disponibile sia nella configurazione solo LiDAR, ideale per rilievi di interni o per chi possiede già un ricevitore GNSS compatibile (FJD Trion V4E e V4E Pro), sia nelle versioni LiDAR + GNSS RTK, che permettono di ottenere scansioni 3D e nuvole di punti georeferenziate.

FJD V4E LiDAR Kit acquisisce fino a 154.600 punti al secondo, raggiunge una portata fino a 50 metri e rappresenta una soluzione compatta per geometri, topografi, ingegneri, architetti, geologi e professionisti che cercano uno scanner 3D con smartphone, uno scanner LiDAR portatile, un sistema LiDAR + GNSS o una soluzione per eseguire rapidamente rilievi 3D georeferenziati.

FJD V4E LiDAR Kit: configurazioni, specifiche e richiesta informazioni

Quali smartphone sono compatibili con FJD V4E LiDAR Kit?

FJD V4E LiDAR Kit utilizza lo smartphone come interfaccia operativa per gestire la scansione tramite FJD Trion Scan, visualizzare in tempo reale la nuvola di punti e controllare la copertura dell’area durante il rilievo.

• Apple iPhone: Sono compatibili gli iPhone 15 e modelli successivi dotati di porta USB-C.
• Samsung Galaxy: Per Android, i dispositivi testati e verificati da FJD comprendono gli smartphone della serie Samsung Galaxy modello S20 e successivi.

Il rilievo 3D parte dallo smartphone

Lo smartphone non svolge soltanto la funzione di display: diventa parte integrante del workflow di acquisizione.

Attraverso l’applicazione FJD Trion Scan il tecnico può:

• collegarsi al V4E LiDAR Kit;
• avviare e interrompere la scansione;
• visualizzare la nuvola di punti in tempo reale;
• controllare il percorso effettuato;
• verificare immediatamente le zone già acquisite;
• individuare eventuali aree mancanti prima di lasciare il sito;
• gestire e trasferire i dati del rilievo.

In questo modo FJD V4E LiDAR Kit offre una soluzione estremamente compatta: LiDAR, smartphone (non incluso) e, quando necessario, GNSS RTK (incluso secondo la configurazione scelta) costituiscono un unico sistema per il rilievo 3D.

FJD V4E LiDAR Kit in breve

Un sistema modulare: V4E LiDAR Kit con o senza GNSS

Uno dei principali vantaggi di FJD V4E LiDAR Kit . la modularità. Lo stesso scanner LiDAR può essere utilizzato da solo oppure abbinato a un ricevitore GNSS RTK della serie FJD Trion V4E. In questo modo il professionista pu. scegliere la configurazione pi. adatta al tipo di rilievo.

FJD V4E LiDAR Kit senza GNSS

La configurazione solo LiDAR . indicata soprattutto per rilievi indoor, edifici e ambienti chiusi, appartamenti, locali commerciali, strutture industriali, ambienti sotterranei, situazioni nelle quali il segnale satellitare non . disponibile, utenti che possiedono gi. un ricevitore GNSS V4E compatibile.

Il LiDAR pu. essere utilizzato anche all'esterno ma senza GNSS la nuvola di punti non viene georeferenziata direttamente mediante coordinate RTK durante l'acquisizione. La georeferenziazione pu. eventualmente essere eseguita successivamente mediante punti di controllo (GCP) rilevati con strumentazione topografica. È quindi la soluzione più semplice per chi cerca principalmente uno scanner 3D portatile per rilievi indoor e acquisizione di nuvole di punti.

FJD V4E LiDAR Kit con GNSS RTK

Abbinando il LiDAR a un ricevitore GNSS FJD Trion V4E, il sistema diventa una soluzione integrata LiDAR + GNSS RTK. Il GNSS fornisce le coordinate del sistema durante il rilievo, mentre il LiDAR acquisisce la geometria tridimensionale dell'ambiente. L'integrazione delle due tecnologie consente di ottenere una nuvola di punti georeferenziata. Il risultato è una nuvola di punti 3D georeferenziata, particolarmente utile per rilievi topografici, cantieri, infrastrutture, strade, piazze, terreni e applicazioni GIS, CAD e BIM.

Quali versioni del V4E LiDAR Kit con GNSS sono disponibili?

Il V4E LiDAR Kit pu. essere abbinato a due differenti ricevitori GNSS.

V4E LiDAR Kit + GNSS FJD Trion V4E

È la configurazione LiDAR + GNSS RTK pensata per chi vuole acquisire scansioni tridimensionali georeferenziate e, quando necessario, utilizzare il ricevitore anche come GNSS autonomo.

Il ricevitore V4E dispone di:

• 1408 canali GNSS;
• supporto GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS e SBAS;
• multifrequenza;
• precisione RTK fino a 0,8 cm + 1 ppm in orizzontale;
• precisione RTK fino a 1,5 cm + 1 ppm in verticale;
• peso di circa 320 g;
• autonomia fino a circa 12 ore.

Questa configurazione è particolarmente indicata per chi vuole un sistema compatto per rilievi 3D georeferenziati, topografia e acquisizione di nuvole di punti outdoor.

V4E LiDAR Kit + GNSS FJD Trion V4E Pro

La configurazione con V4E Pro mantiene le funzionalit. GNSS RTK e aggiunge strumenti utili

quando il ricevitore viene utilizzato autonomamente per il rilievo di singoli punti.

V4E Pro integra infatti:

• multifrequenza;
• compensazione dell'inclinazione IMU;
• possibilità di lavorare con inclinazioni fino a 60°;
• telemetro laser integrato;
• misura di punti senza contatto diretto;
• precisione centimetrica GNSS;
• peso di circa 320 g.

Se si utilizza il GNSS da solo, il telemetro laser e la compensazione dell'inclinazione risultano particolarmente utili quando occorre rilevare punti difficili da raggiungere, ad esempio in carreggiata, oltre una recinzione, all'interno di una cunetta o in aree nelle quali non è possibile posizionare direttamente il ricevitore.

La versione V4E LiDAR Kit + V4E Pro è quindi indicata per chi vuole utilizzare lo stesso sistema sia per scansioni LiDAR georeferenziate sia per attività di rilievo GNSS RTK di singoli punti.

Differenze tra le configurazioni

Come funziona FJD V4E LiDAR Kit?

Il sensore LiDAR acquisisce continuamente la geometria dell'ambiente mentre l'operatore si muove. Durante la scansione, lo smartphone collegato al sistema permette di visualizzare in tempo reale la nuvola di punti, verificando immediatamente quali zone sono state acquisite e riducendo il rischio di lasciare aree incomplete.

Il sistema può essere pronto all'uso in circa un minuto e, grazie alla struttura compatta e al peso contenuto, può essere utilizzato durante sopralluoghi e rilievi senza le dimensioni e gli ingombri di sistemi di scansione più complessi.

Come lavorano insieme LiDAR e GNSS RTK?

Il LiDAR acquisisce forme, superfici e geometrie dell'ambiente circostante.

Il GNSS RTK determina invece la posizione del sistema all'interno di un sistema di coordinate reale.

Quando vengono utilizzati insieme, queste due tecnologie permettono di ottenere una scansione 3D georeferenziata.

In pratica:

GNSS RTK = dove si trova il rilievo

LiDAR = cosa si trova intorno allo strumento

Questa integrazione rende il modello tridimensionale immediatamente pi. utile nei flussi di lavoro topografici, CAD, GIS e BIM.

Cosa si può rilevare con FJD V4E LiDAR Kit?

Il sistema pu. essere utilizzato per rilievi 3D di edifici, rilievi di interni, rilievo dello stato di fatto, rilievi As-Built, cantieri, facciate, strade, piazze, parcheggi, infrastrutture, terreni, cumuli di materiale, calcolo delle volumetrie, vegetazione, aree industriali, reti e utility, rilievi GIS, acquisizione di nuvole di punti, Scan to CAD, Scan to BIM, documentazione digitale dell'esistente.

Per chi è indicato?

FJD V4E LiDAR Kit è una soluzione adatta a:

Geometri · Topografi · Ingegneri · Architetti · Geologi · BIM Specialist · Surveyor · Imprese di costruzione · Società di ingegneria · Professionisti del rilievo

La modularità consente di utilizzarlo sia come scanner LiDAR per rilievi 3D, sia come sistema integrato GNSS RTK + LiDAR per scansioni georeferenziate.

Caratteristiche tecniche principali del LiDAR

Il sensore FJD V4E LiDAR acquisisce fino a 154.600 punti al secondo con un campo visivo orizzontale di 360° e verticale da -10° a 60°.

La portata raggiunge:

• fino a 50 metri con superfici al 90% di riflettività;
• fino a 25 metri con superfici al 10% di riflettività.

La precisione della nuvola di punti post-elaborata raggiunge:

• 1 cm di accuratezza relativa;
• 3 cm di accuratezza assoluta.

L'unità principale pesa circa 890 grammi e garantisce almeno 5 ore di autonomia.

Indoor: quando usare il V4E LiDAR senza GNSS

Negli ambienti interni il segnale GNSS normalmente non è disponibile.

In questi casi il V4E LiDAR Kit può essere utilizzato senza il ricevitore RTK, acquisendo la geometria dell'ambiente durante il movimento.

Questa configurazione è indicata per appartamenti, edifici, uffici, capannoni, locali commerciali, ambienti industriali, spazi sotterranei.

Il risultato può essere utilizzato per rilievo dello stato di fatto, planimetrie, restituzione CAD, BIM e documentazione tridimensionale.

Outdoor: perché aggiungere il GNSS

All'esterno l'abbinamento tra V4E LiDAR e GNSS RTK permette di sfruttare il segnale satellitare per associare il rilievo tridimensionale a coordinate reali.

Questo è particolarmente utile per rilievi topografici, cantieri, infrastrutture, strade, piazze, parcheggi, terreni, aree urbane, rilievi GIS, volumetrie e cumuli.

La georeferenziazione riduce inoltre le operazioni successive necessarie per collocare manualmente la nuvola di punti nel sistema di riferimento del progetto.

FJD V4E LiDAR Kit: configurazioni, specifiche e richiesta informazioni

Dalla scansione alla nuvola di punti

Una volta concluso il rilievo, i dati acquisiti possono essere elaborati per ottenere nuvole di punti, modelli tridimensionali, mesh, planimetrie, misurazioni, volumetrie, dati per CAD, dati per BIM, risultati utilizzabili in GIS, documentazione digitale dello stato di fatto.

Software FJD Trion

• FJD Trion Scan: Applicazione dedicata all'acquisizione sul campo. Permette di controllare il sistema e visualizzare la nuvola di punti durante la scansione, verificando in tempo reale la copertura dell'area rilevata.
• FJD Trion Model: Software di post-elaborazione dedicato alla gestione delle nuvole di punti. Consente operazioni di elaborazione, denoising, colorazione, classificazione, misurazione e generazione di differenti risultati a partire dal dato acquisito sul campo.
• FJD Trion Explorer: una piattaforma online che consente di pubblicare, visualizzare e condividere online i risultati del rilievo, semplificando il confronto tra operatori, ufficio tecnico e cliente.

Esempio pratico: rilievo 3D georeferenziato di un'area esterna

Un tecnico deve rilevare un cantiere composto da fabbricati, piazzali, viabilità interna e aree di terreno. Utilizzando FJD V4E LiDAR Kit con GNSS RTK, può percorrere l'area acquisendo continuamente la geometria tridimensionale. Contemporaneamente, il GNSS RTK fornisce le coordinate necessarie per collocare la scansione nel sistema di riferimento reale. Al termine del sopralluogo si ottiene quindi una nuvola di punti georeferenziata, utilizzabile per misurazioni, progettazione, documentazione As-Built, CAD, BIM o GIS.

Esempio pratico: rilievo indoor senza GNSS

Per il rilievo di un appartamento o di un edificio, il modulo GNSS può essere rimosso. Il tecnico utilizza il solo V4E LiDAR Kit e percorre gli ambienti acquisendo pareti, porte, finestre, corridoi e altri elementi geometrici. La scansione può successivamente essere elaborata per produrre una nuvola di punti e utilizzarla come base per planimetrie, restituzione CAD e modellazione BIM.

Quando scegliere FJD V4E LiDAR Kit?

Il sistema è particolarmente indicato quando occorre acquisire rapidamente ambienti in 3D, utilizzare uno scanner LiDAR leggero e portatile, lavorare sia indoor sia outdoor, creare una nuvola di punti georeferenziata, combinare rilievo GNSS RTK e scansione LiDAR, effettuare rilievi di edifici e cantieri, rilevare terreni e infrastrutture, calcolare volumetrie, acquisire dati per CAD, BIM o GIS, utilizzare lo stesso ricevitore GNSS anche separatamente dallo scanner.

Domande frequenti su FJD V4E LiDAR Kit

1. Qual è la differenza tra V4E LiDAR Kit con e senza GNSS?
   Il V4E LiDAR Kit senza GNSS acquisisce la geometria tridimensionale dell'ambiente e viene utilizzato soprattutto per rilievi indoor o quando non è necessaria una georeferenziazione RTK diretta.
   La versione con GNSS RTK aggiunge invece coordinate reali alla scansione e permette di generare una nuvola di punti georeferenziata, risultando particolarmente indicata per rilievi outdoor e topografici.
2. Qual è la differenza tra V4E e V4E Pro?
   Entrambi sono ricevitori GNSS RTK con precisione centimetrica.
   FJD Trion V4E Pro aggiunge la compensazione dell'inclinazione IMU e un telemetro laser integrato permettendo di rilevare anche singoli punti difficili da raggiungere senza posizionare direttamente il ricevitore sul punto.
3. Posso utilizzare il V4E LiDAR Kit senza GNSS?
   Sì. Il LiDAR può essere utilizzato autonomamente, soprattutto nei rilievi indoor dove il segnale GNSS non è disponibile.
4. Posso aggiungere il GNSS in un secondo momento?
   Sì. Il sistema è modulare e il LiDAR può essere abbinato a un ricevitore V4E compatibile anche successivamente.
5. Il GNSS V4E può essere utilizzato senza il LiDAR?
   Sì. Il ricevitore GNSS può essere utilizzato autonomamente per acquisire coordinate RTK e svolgere normali attività di rilievo topografico.
6. Quanto è preciso FJD V4E LiDAR Kit?
   La nuvola di punti post-elaborata raggiunge fino a 1 cm di accuratezza relativa e 3 cm di accuratezza assoluta, in funzione delle condizioni di acquisizione.
7. Quanto è preciso il GNSS V4E?
   Il ricevitore GNSS raggiunge una precisione RTK dichiarata fino a 0,8 cm + 1 ppm in orizzontale e 1,5 cm + 1 ppm in verticale.
8. FJD V4E LiDAR Kit può essere utilizzato per Scan to BIM?
   Sì. La nuvola di punti acquisita pu. essere utilizzata come base geometrica per workflow Scan to BIM, modellazione dello stato di fatto e progettazione.
9. Può essere utilizzato per Scan to CAD?
   Sì. Le scansioni possono essere utilizzate per restituzione CAD, planimetrie, sezioni, misurazioni e rappresentazione dello stato di fatto.
10. È possibile utilizzare il sistema per calcolare volumi e cumuli?
    Sì. La scansione LiDAR può acquisire rapidamente la superficie tridimensionale di cumuli e terreni e i dati possono essere successivamente elaborati per il calcolo delle volumetrie.
11. Qual è la differenza tra V4E LiDAR Kit e uno scanner SLAM come FJD Trion P2?
    Il V4E LiDAR Kit è una soluzione compatta che utilizza lo smartphone come parte del sistema di acquisizione e pu. essere abbinata al GNSS V4E/V4E Pro. FJD Trion P2 è invece uno scanner SLAM professionale autonomo con caratteristiche e workflow differenti, indicato per rilievi più strutturati e complessi.

FJD V4E LiDAR Kit: prova sul campo con smartphone e GNSS RTK

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Forum Strumenti Topografici

Nel Forum Strumenti Topografici sono presenti sezioni dedicate a FJD V4E LiDAR Kit che permettono ai professionisti di confrontarsi su utilizzo sul campo, procedure operative, configurazioni, software e problematiche reali.

Discussioni tecniche sul FJD V4E LiDAR Kit nel Forum Strumenti Topografici

Approfondimenti tecnici

Per approfondire il funzionamento del sistema:

• Scansione 3D georeferenziata: come lavorano insieme GNSS RTK e LiDAR
• FJD V4E LiDAR Kit: LiDAR + GNSS per rilievi 3D
• Come funziona una nuvola di punti georeferenziata
• GNSS RTK: cos'è e come viene utilizzato nei rilievi
• LiDAR SLAM per edilizia, topografia e infrastrutture

Approfondimenti e articoli sul LiDAR SLAM di Strumenti Topografici

Maggiori informazioni su FJD V4E LiDAR Kit

Specifiche complete, configurazioni disponibili, software, FAQ, casi applicativi e informazioni commerciali sono disponibili nella pagina dedicata a FJD V4E LiDAR Kit su Strumenti Topografici.

FJD V4E LiDAR Kit: configurazioni, specifiche e richiesta informazioni

Strumenti Topografici, marchio di GEC Software S.r.l., è specializzato in strumentazione e software professionali per topografia, GNSS RTK, rilievo 3D, LiDAR SLAM, fotogrammetria e digitalizzazione dell'esistente.